[VIP第1年] 指数:3
**控制系统由计算机，方向控制杆，机械臂控制杆，推进螺旋桨驱动开关，推进螺旋桨无极变速器，扭转平衡螺旋桨驱动开关，扭转平衡螺旋桨无极变速器，配重移动控制杆，信号线伸缩装置，水体监测附属装置控制器，照明灯电源开关组成；数据输出设备由显示器组成。四、突破与创新1.突破本发明突破了目前国内外水下作业机器人适用范围狭窄，工作方式单一，造价高昂等局限，它可以在水上、水中、水下***快速、快速的采集包括水深、水温、水流速、河流含沙量等水文信息并对水文地质环境和沿水工建筑侧壁做垂直运动进行水工建筑物实时监，实现了机器人功能的多元化，工作方式多样化，造价低廉等目标。2.创新I.驱动方式上的创新：本多功能水下作业机器人采用履带式水下行走方式。此方式使机器人执行水工建筑水下结构安全***探测、水下地质勘测，水文数据采集，河道勘察等任务时，能够更加平稳快速的运行，且相比浮游机器人更易进行水下定位，四川深水作业队伍，四川深水作业队伍，不易受水中暗流干扰。II，四川深水作业队伍.履带设计上的创新：本多功能***水下作业；机器人的履带为橡胶无缝链接设计，既增强了履带的坚固程度延长了使用年限同时无缝设计也可以很大程度的减小机器人在水下泥沙中的下陷和泥沙淤塞问题。
水下工程施工人员要留心那些东东？
1、通风式重装潜水作业组，单组潜水作业应有四人构成，并备有全套应急潜水装具和救助潜水员；双组潜水作业可由八人构成，但不得少于七人。离基地外出潜水作业，有必要具有两组一同潜水的作业才干。
2、潜水员、信绳员、电话员、收放潜水胶管员（扯管员）有必要由正式潜水作业人员操作，制止他人代替（见潜水作业组各岗位人员职责）。
3、潜水作业前应了解作业现场的水深、流速、水温、水质、水文、底质及风速，并细心填写在潜水日志中。
4、根据水下作业内容和作业量，联系作业现场水文、气候、地质情况，细心分析潜水作业中也许遇到的各种情况，拟定潜水作业计划和应急安全确保办法。
5、潜水作业初步，潜水作业船应悬挂信号旗；夜间作业应悬挂信号灯，并有满意的作业照明。
6、潜水作业人员有必要了解运用信号绳的规矩及事前约好的联络信号。特别是在深水、流急及水库、坝堤处作业有必要系信号绳，以备电话发生毛病时，可利用信号绳传递信号。
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